Tomcat 7只支持 Servlet 3.0及以下版本，Tomcat 8支持 Servlet 3.1。修改web.xml。
参考：
https://stackoverflow.com/questions/24226131/warning-unknown-version-string-3-1-default-version-will-be-used
WARNING: Unknown version string [3.1]. Default version will be used.
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